Hay artes útiles y artes bellas. Las primeras, denominadas también artes "aplicadas", persiguen un fin de utilidad práctica, como la tipografía o la carpintería, y sus ejercitantes se llaman artesanos. Bellas artes son las que tienen una finalidad estética, las que realizan la belleza ideal en forma exterior sensible, es decir, de manera que sea perceptible por los sentidos.
En la segunda mitad del siglo V apareció, establecida por Marciano Capella, la división de estudios de las artes liberales en contraposición a las serviles, como la artesanía o la agricultura.
Se clasificaban las artes liberales en dos grupos:
EL TRIVIUM: Gramática, Geometría, Astronomía y Música.
EL QUADRIVIUM: Aritmética, Geometría, Astronomía y Música.
Esta clasificación tuvo vigencia por varios siglos.